原厂六角齿由于是塑料的寿命短，本人做了一批金属齿提高耐用程度，数据和原厂一样，直接替换。注意事项:由于控制成本，机加工齿轮没有加工出原厂的齿轮凸台限位，所以需要大家配合精密垫片进行调节齿轮间隙。提供垫片有4*6*0.1两个，4*6*0.2两个，5*7*0.1两个，5*7*0.2两个，3*5*0.1两个，3*5*0.2两个。参考调整方案，4*6*0.2，加4*6*0.1安装在皮带轮轴过渡齿没有防转销的一侧，目的减小串动间隙，加大与防转销的结合深度。六角轴，在大齿盘和轴承之间垫4*6*0.1一个加4*6*0.2一个，然后先装好衬套，大轴穿过轴承，再装大齿盘，然后套上金属齿轮，合波箱检查间隙，没有问题就在六角齿的结合面上点一点胶水，171ca都可以，注意不要上胶水流到齿轮结合面上，否则非常容易扫齿。垫片有多的，方便大家调好波箱，只有波箱调好了才耐用，最好换金属齿的同时也换下过渡齿。新手慎重！！！尼龙垫片反应太厚已取消！！！一个好一点的马达齿的价格，创作不易。